Em música, tempo rubato ou apenas rubato (que significa roubado em italiano) é acelerar ou desacelerar ligeiramente o tempo de uma peça à discrição do solista ou do maestro. O termo nasce do fato de que o intérprete "rouba" um pouco do tempo de algumas notas e o compensa em outras. Foi usado com freqüência no romantismo, e é especialmente comum na música para piano. Também demanda alterar as relações entre os valores escritos e os que se tocam. https://pt.wikipedia.org/wiki/Tempo_rubato