Castelo (em latim: Castellum; diminutivo de castra, o acampamento militar, referido em português como castro), na Roma Antiga, era um pequena fortaleza ou forte usado como torre de guarda ou estação de sinal ou um tanque de armazenamento de água. Diferente dos castros que serviam como base das legiões, os castelos abrigavam as tropas auxiliares, tendo capacidade para 500 até 1 000 soldados; por vezes eram usados por legiões estacionadas em suas imediações. Eles eram retangulares e possuíam muros defensivos com torres.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Castelo_(Roma_Antiga)